Cum este realizată aerodinamica robotului

În viața de zi cu zi, ușile unui autobuz se deschid și se închid cu un sunet ușor. V-ați întrebat vreodată care este acest sunet? Care este această forță mare care împinge ușa?

Acesta este sunetul evacuării atunci când ușa pneumatică funcționează. Aerul comprimat se extinde și se eliberează într-o clipă, împingând ușile să se deschidă și să se închidă. Puterea puternică poate împinge o ușă a mașinii dintr-un punct în altul într-un timp scurt.

Pneumatica DSV (transmisie pneumatică) este o metodă obișnuită de conducere a pieselor mecanice. Puterea provine din aerul comprimat. Când comutatorul este pornit, datorită diferenței de presiune, aerul comprimat poate împinge puternic piesele mecanice pentru a efectua acțiuni. Un GIF simplu care vă permite să înțelegeți GG; eliberarea instantanee de aer comprimat."

Ca metodă de conducere mecanică obișnuită, pneumatica este foarte practică și demnă de a învăța cunoștințele despre robot în domeniul introducerii mecanice. Datorită celor două avantaje evidente ale aerodinamicii, aceasta este adesea folosită în antrenarea mecanică a unor roboți ușori, cum ar fi mecanic apucarea brațelor și ridicarea mecanică peste trepte.

Dispozitivul pneumatic din interiorul robotului

Există două modalități de conectare a corpului robotului: transportarea pompei de aer și nu transportarea pompei de aer. Robotul poate circula cu o pompă de aer, umflând cilindrii în orice moment. Puteți, de asemenea, încărca gazul în cilindru în avans, aruncați pompează și mergi pe scenă doar cu cilindrul.

Pompa de aer la bord: robotul transportă pompa de aer ca sursă de aer și umflă cilindrul în orice moment

Este alcătuit din partea sursei de aer, partea de stocare a gazului, partea de protecție și partea de reglare. Un circuit de aer sigur trebuie să aibă o secțiune de protecție constând dintr-o supapă de relief și un comutator de relief manual.

După ce robotul este umplut cu gaz, el părăsește pompa de aer și poartă doar cilindrul de gaz pe spate. Robotul încărcat ușor este mai ușor și consumă mai puțină energie, dar trebuie să calculați cu exactitate capacitatea de stocare a aerului și să utilizați gazul într-un mod mai planificat. pentru a evita să fiți flămând pe autostradă. Următoarele arată două tipuri de conexiuni fără pompa de aer.

Cum se ajustează intensitatea corespunzătoare

Prin principiul de lucru qigong, știm că după conectarea canalului de aer bun, trebuie să reglăm supapa de reglare la valoarea corespunzătoare, astfel încât dispozitivul să aibă o forță adecvată. Luăm robotul de inginerie, de exemplu, gheara trebuie să poată ridica blocul de obstacole, nu crăpa blocul de obstacole, de asemenea, nu poate fi atins pentru a cădea.

Robotul de inginerie fixează un blocaj de obstacole

Cum se ajustează parametrii adecvați? Am pus mai întâi blocajul de obstacole între cele două PAWS și deschidem pompa de aer. După ce cilindrul este umplut cu aer, deschideți electrovalva. În acest moment, cilindrul începe să se dezumflă, cilindrul este împins, gheara apasă rapid obstacolul.

Apoi, reglați supapa de reglare la barometru. Când presiunea asupra barometrului crește, blocajul de obstacole va fi strâns. Când este coborât, presiunea numerică pe ecartamentul de gaz scade, iar blocul de obstacole este relaxat. blocul de obstacole nu este ușor de desenat manual, este valoarea corespunzătoare.

Diferența dintre aceasta și pompa de aer de la bord constă în faptul că partea sa de protecție este formată din două supape de relief, care sunt respective utilizate pentru a proteja calea de aer la umplerea și depozitarea gazului. În plus, are și un comutator manual, după cilindru este plin de aer, deconectați-vă de la pompa de aer pentru a menține presiunea.